Da sich die Smart-Home-Technologie immer weiter verbreitet, sind Roboterstaubsauger zu einem unverzichtbaren Reinigungsmittel in modernen Haushalten geworden.Zwei große Herausforderungen bei der KonstruktionDie wichtigsten Antriebskomponenten sind die Motoren, die die Leistung des Roboters und die Benutzererfahrung direkt beeinflussen.
Das nachstehende Systemblockdiagramm (Abbildung 1) zeigt die typische Architektur einesRoboterstaubsauger, wobei die Hauptsteuerung mehrere Teilsysteme koordiniert.Motorwahl und Antriebskonstruktion sind SchlüsselfaktorenIn diesem Artikel werden fünf Typen von Motoren vorgestellt, die üblicherweise in Robotervakuumgeräten eingesetzt werden, deren Anwendungsfälle, Antriebsvoraussetzungen,und empfohlene Produktmodelle.
Hauptsaugmotor: Kernkomponente mit hohem Strom und hoher Geschwindigkeit
Der Saugmotor erzeugt Vakuumluftströme, um Staub und Trümmer zu sammeln, und ist der am stärksten energieverbrauchende Teil des Roboters.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W,. zur Verbesserung der Effizienz und zur Verringerung des Lärms,Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC)mit dedizierten Fahrern verwendet werden.
Hinweis: Lihua Motor liefert derzeit keine hochleistungsfähigen bürstenlosen Motoren für Saugmodule.
Motor mit zwei Richtungsantrieben: niedrige Geschwindigkeit, hohes Drehmoment mit Schutzrückkopplung
Die meisten aktuellen Roboter-Vakuum-Modelle verfügen über einen doppelten unabhängigen Radantrieb.die Hindernisvermeidung und Flexibilität verbessertDiese Motoren sind typischerweiseMaschinen und Apparate für die Herstellung von elektrischen Geräten oder Gerätenmit RMS-Strom unter 1A und muss ausreichend Drehmoment liefern, um auf komplexen Oberflächen wie Teppichen oder Schwellen zu navigieren.Eine aktuelle Überwachung ist unerlässlich, um Staus oder abnormale Belastungen zu erkennen und dem MCU Feedback zu geben..
⇒Empfohlenes Produkt:
RF-520TB Brushed DC Motor, 33 mm Durchmesser, Metallgehäuse
Hauptbürstenmotor: Rührung und Staubansammlung
Der in der Mitte des Roboters befindliche Hauptbürstemotor treibt die Rollbürste an, um Trümmer aufzurütteln und den Vakuumprozess zu unterstützen.und erfordert eine starke Belastungsbeständigkeit und eine konstante DrehungBrushed DC-Motoren werden wegen ihrer Zuverlässigkeit und Kosteneffizienz weit verbreitet.
⇒Empfohlenes Produkt:
RS-380 Dual Shaft 12V Bürstenmotor, ideal für Hauptbürsteinsätze
Seitenbürstenmotor: Verbesserung der Kantenreinigung
Die Seitenbürstenmotoren sind an den Rändern des Roboters positioniert, um Staub von Wänden und Ecken in Richtung der Hauptbürste zu fegen.Roboter können einen oder zwei einseitige Mittelschnellmotoren verwendenDiese Motoren müssen kompakt, geräuscharm und in der Leistung gleichmäßig sein.
⇒Empfohlenes Produkt:
RK-500TB 32 mm Durchmesser geputzter Gleichstrommotor für Seitenbürste
LiDAR Sensor Motor: Der Roboter hat Augen
Die LiDAR-Module setzen auf kleine Motoren, die den Lasersensor drehen, um Hinderniserkennung und SLAM-basierte Navigation zu ermöglichen.Mikromotoren mit Bürsten werden aufgrund ihrer Einfachheit und Wirtschaftlichkeit häufig ausgewählt.
⇒Empfohlenes Produkt:
RF-500 kundenspezifischer 12V gebürsteter Mikromotor für LiDAR-Module
Ein typischer Roboter-Staubsauger integriert 6 bis 7 Mikro-Gleichstrommotoren, die Komponenten wie Saugventilator, Antriebsräder, Bürsten und Sensoren antreiben.Lihua Motor bietet komplette Motorenlösungen, einschließlich Anpassung, Getriebeintegration, Drahtgurtmontage, Kondensatorlöten und EMV-Optimierung.
Weitere Produktinformationen oder Anfragen nach Motorproben und technischer Unterstützung finden Sie unter:Wir haben eine Reihe von Informationen.
