24.4mm RK-370 Motor 24V 6000RPM Kohlenstoffbürste Gleichspannungsmotor für Roboterarm Robotergelenk

24.4mm RK-370 24V 6000RPM Motor für Roboterarm Roboter-Gelenk-Kohlenstoffbürste Gleichstrommotor

RK-370 Kohlenstoffbürstenmotor Technische Parameter

• Modell: Motor RK-370CA-11670

• Schachtart: Rundschacht

• Durchmesser der Welle: 2 mm

• Schachtlänge: frei individuell angepasst (L) / 10,5 ± 0,5 mm

• Durchmesser des Motorkörpers: 24,4 mm

• Länge des Motorkörpers: 30,8 mm

• Spannungsbereich: Gleichspannung 3V-24V

• Nennvolt:24V

• Durchmesser der vorderen Stufen:6.4 mm

• Vorsteigerhöhe: 1,5 mm

• Diagonale Einbaufläche: 17 mm

• Größe des Einbauhöhlens: M2.5

• Montagelöcher: 2 Löcher

• Geschwindigkeit ohne Last: 6000 RPM
• Strom ohne Last: 25 mA

RK-370 24 V 6000 RPM Motor für Roboterarm Roboter Gelenk Dimension

Carbon Brush 370 Mini Motor verwendet inRoboterarm Robotergelenk

Mikro-Gleichstrommotoren werden aufgrund ihrer hohen Effizienz und schnellen Reaktionsfähigkeit in Roboterarmen weit verbreitet.und geringen Geräuschen sind sie ideal für eine effiziente Leistungserbringung in RoboterarmsystemenTypischerweise bestehen Roboterarme aus mehreren Motoren, bei denen Mikro-Gleichstrommotoren schnelle Reaktionszeiten und ein hohes Drehmoment liefern, was eine präzise Bewegungssteuerung ermöglicht.

Spezifische Anwendungen bei Roboterarmen

1. Gemeinsame Aktivierung

   • Jedes Gelenk eines Roboterarms erfordert eine präzise Steuerung und Leistungsübertragung.

2. Präzisionssteuerung

   • Die hohe Genauigkeit und schnelle Reaktion von Mikro-Gleichstrommotoren ermöglichen es den Roboterarmen, heikle Operationen durchzuführen, wodurch sie für Aufgaben geeignet sind, die feinste Bewegungen erfordern.

3. Multimotorische Koordination

   • Die geringe Größe und hohe Effizienz von Mikro-Gleichstrommotoren ermöglichen eine kompakte Integration, die eine komplexe Bewegungssteuerung in begrenzten Räumen erleichtert.

Schlüsseltechnische Parameter und Auswahlleitfaden

Bei der Auswahl eines Mikro-Gleichstrommotors für Roboterarme sind folgende Faktoren zu berücksichtigen:

• Betriebsspannung: Sicherstellung der Kompatibilität mit dem Stromversorgungssystem des Roboterarms.

• Geschwindigkeit und Drehmoment

• Getriebeverhältnis Regelt Ausgangsdrehmoment und Drehzahl für verschiedene Betriebsbedürfnisse an.

• Geräuschpegel: Geräuscharme Motoren minimieren Betriebsstörungen.

Durch die Optimierung dieser Parameter verbessern Mikro-Gleichstrommotoren die Leistung, Präzision und Zuverlässigkeit von Roboterarmsystemen in industriellen, medizinischen und Automatisierungsanwendungen.

Motorenempfehlungen für Roboterarmgelenke und Leitfaden zur Auswahl des richtigen Mikromotors

Das gemeinsame Antriebssystem von Roboterarmen stellt äußerst hohe Anforderungen an die Motorleistung und erfordert ein Gleichgewicht von hoher Präzision, schneller Reaktion, kompakter Größe und stabilem Drehmoment.Im Folgenden sind häufige Motortypen und wichtige Auswahlfaktoren aufgeführt.

I. Allgemeine Motortypen für Robotergelenke

1. Mikro-DC-Gangmotoren (Bürsten-DC-Gangmotoren)

Eigenschaften:

• Niedrige Kosten, einfache Bedienung, geeignet für Anwendungen mit geringer Last

• Getriebe erhöht das Drehmoment, aber hat Bürstenverschleißprobleme
  Empfohlene Modelle:

• Wird die Ausgangsspannung für die Ausgangsspannung von 5 kgf.cm erhöht, so ist die Ausgangsspannung zu berücksichtigen, die für die Ausgangsspannung von 5 kgf.cm verwendet wird.

• RK-528 (24V, 8000 RPM, 27 kgf.cm Drehmoment mit planetarischem Getriebe)
  Anwendungen:

• Bildungsroboter, leichte Roboterarme, DIY-Projekte

2. Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren)

Eigenschaften:

• Hohe Effizienz, lange Lebensdauer, wartungsfrei

• Benötigt einen Treiber, unterstützt eine hohe dynamische Reaktion
  Empfohlene Modelle:

• EC-45 Flach (48V, 300W, hohe Drehmomentdichte)

• T-Motor MN5208 (für kollaborative Robotergelenke)
  Anwendungen:

• Industrielle Roboterarme, medizinische Roboter, hochdruckende Automatisierung

3. Schrittmotoren

Eigenschaften:

• Offene Schleife, präzise Positionierung, aber bei hohen Geschwindigkeiten anfällig für Schrittverluste

• geeignet für Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit und hoher Präzision
  Empfohlene Modelle:

• NEMA 11 (28 mm Größe, Drehmoment 0,5 Nm)

• Schrittmotoren mit geschlossener Schleife (z. B. Leadshine ES-Serie)
  Anwendungen:

• 3D-Druck Roboterarme, Laborautomatisierung

4. Servomotoren

Eigenschaften:

• Schließschleifensteuerung, hohe dynamische Leistung, Präzision bis 0,1°

• Integrierter Encoder, aber höhere Kosten
  Empfohlene Modelle:

• Dynamixel XM430-W350 (für mittlere Roboterarme)

• Harmonische Antriebe CSF-11 (ultrapräzise integrierte harmonische Servo)
  Anwendungen:

• Industrielle Roboterarme, chirurgische Roboter, Luft- und Raumfahrtausrüstung

II. Schlüsselparameter für die Auswahl

1. Drehmoment und Geschwindigkeit

• Berechnung der Beanspruchung der Gelenke: Die Drehmomentanforderungen hängen vom Armverbindungsgewicht und der Endbeanspruchung ab.

• Auswahl des Getriebeverhältnisses: Hohe Reduktionsverhältnisse (z. B. 100:1) erhöhen das Drehmoment, reduzieren aber die Geschwindigkeit.

2. Größe und Gewicht

• Robotergelenke haben nur begrenzten Platz; Kompaktmotoren (z. B. Durchmesser ≤ 40 mm) werden bevorzugt.

• Rahmenlose Motoren sparen zusätzlichen Platz.

3. Kontrollmethode

• Offene Schleife (Schrittmotoren): Kostenarm, geeignet für eine einfache Positionierung.

• Schließschleife (Servo/BLDC): Erfordert eine Rückkopplung des Codierer für eine hochpräzise Steuerung.

4Energieversorgung und Effizienz

• Niedrige Spannung (12V/24V) für leichte Waffen; hohe Spannung (48V+) für den industriellen Einsatz.

• Die BLDC-Effizienz (>85%) übersteigt typischerweise die der gebürsteten Motoren (60-75%).

5. Anpassungsfähigkeit an die Umwelt

• Industrieanwendungen erfordern wasserdichte/staubdichte Modelle (z. B. IP65).

• Die Medizin- und Lebensmittelindustrie benötigt Edelstahl- oder Fettkonstruktionen.

III. Empfohlene Auswahlverfahren

1. Berechnen Sie das Drehmoment der Gelenklast (statische + dynamische Trägheit).

2. Bestimmung des Bewegungsprofils (Geschwindigkeit, Beschleunigungsbedarf).

3. Wählen Sie den Motortyp (bürstet/BLDC/Servo).

4. Übereinstimmung mit dem Getriebe (planetär, harmonisch usw.).

5. Überprüfen Sie die Größe und die Wärmeabgabe (Überhitzung verhindern).

IV. Anwendungsbeispiele

• Kollaborative Roboter (UR5e): Harmonische Antriebs-Servo, Wiederholbarkeit ± 0,1 mm.

• Chirurgische Roboter (Da Vinci): BLDC-Motoren + Präzisionscoder, < 2% Drehmomentwellen.

• Bildungsarm (uArm): Gleichspannungsgetriebe + Potentiometer-Feedback, kostengünstig.

Schlussfolgerung

Die Auswahl des Robotergelenkmotors erfordert eine Balancierung von Leistung, Kosten und Größe.Lihua Motor bietet kundenspezifische Mikromotorlösungen an, unterstützt Spannung, Drehmoment, und Encoder Integration – kontaktieren Sie uns für maßgeschneiderte Anforderungen!

(Detaillierte Motorspezifikationen oder Drehmomentberechnungswerkzeuge sind in der technischen Dokumentation anzugeben.)